Հոլի էֆեկտի սենսորը էլեկտրական սարք է, որը հայտնաբերում է մագնիսական դաշտի փոփոխությունները: Նման սենսորներն այսօր օգտագործվում են կյանքի շատ ոլորտներում: Այս հոդվածում քննարկվում է Arduino Nano տախտակին մոդելը 49E Hall սենսորի հետ միացնելու և սենսորից ընթերցումներ կարդալը:
Անհրաժեշտ է
- - դահլիճի սենսորով մոդուլ:
- - Արդուինո (ընտանիքի ցանկացած անդամ):
- - լարերը միացնելը:
- - Համակարգիչ ՝ Arduino IDE զարգացման միջավայրով:
Հրահանգներ
Քայլ 1
Հոլի սենսորը սարքն է, որը գրանցում է մագնիսական դաշտի ուժի փոփոխությունները: Դահլիճի էֆեկտների սենսորները լայնորեն օգտագործվում են առօրյա կյանքում և արդյունաբերության մեջ: Այսպիսով, օրինակ, դրանք օգտագործվում են որպես.
- ռոտացիայի արագության սենսորներ - օգտագործվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ և որտեղ որ պահանջվում է որոշել անիվի կամ այլ պտտվող օբյեկտի ռոտացիայի արագությունը.
- հարեւանության սենսորներ; տիպիկ օրինակ է ձեր սմարթֆոնի ծալվող պատյանը, որը բացելիս միացնում է հետին լուսավորությունը:
- ռոտացիայի անկյան չափում;
- թրթռման չափում;
- մագնիսական դաշտի մեծության չափում `թվային կողմնացույցներ;
- ընթացիկ ուժի չափում;
- օդային բացերի, հեղուկի մակարդակի չափում և այլն:
Քայլ 2
Hall սենսորի մոդուլը պարունակում է հետևյալ բաղադրիչները. Հարմարվողական, երկու ալիքային համեմատիչ, ավարտող մի քանի ռեզիստորներ, զույգ LED և 49E Hall ցուցիչ:
Հարմարվողը օգտագործվում է Hall սենսորի զգայունությունը կարգավորելու համար: Առաջին LED- ը ցույց է տալիս մոդուլի վրա մատակարարման լարման առկայությունը, երկրորդը ցույց է տալիս, որ մագնիսական դաշտը գերազանցել է սահմանված գործող շեմը:
Սենսորի մոդուլն ունի 4 քորոց: Նրանց կապը Arduino տախտակի հետ ցույց է տրված նկարում:
Քայլ 3
Եկեք գրենք ուրվագիծ ՝ սենսորի թվային և անալոգային ելքերից ընթերցումներ կարդալու համար: Մենք յուրաքանչյուր 100 ms կպտտադրենք սենսորը և դուրս կգանք արժեքները սերիական պորտ:
Քայլ 4
Վերբեռնեք ուրվագիծը Arduino- ում և բացեք սերիական մոնիտորը կամ ցանկացած տերմինալային ծրագիր:
Մենք տեսնում ենք թվերով երկու սյուն: Առաջինում `թվային ալիքի ընթերցումները: Եթե արժեքը «0» է, մագնիսական դաշտը չի գերազանցում նշված շեմը, եթե «1» -ը ՝ այն գերազանցում է: Ես մագնիսը բերեցի սենսորին, և մի քանի տողում անցա «1» արժեքների միջով: Շեմը դրված է դրվագման ռեզիստորով:
Եվ երկրորդ սյունակում `արժեքները սենսորի անալոգային ալիքից: Հասկանալու համար, թե դրանք ինչ են նշանակում, անհրաժեշտ է կազմել համապատասխանության աղյուսակ ՝ նշելով մագնիսական գծերի ուղղությունը (մագնիսի բևեռականություն) և մագնիսի հեռավորությունը սենսորից: Այս աղյուսակի հիման վրա հնարավոր կլինի մեկնաբանել Hall սենսորի ընթերցումները: